T: +86-21-67181112

端拾器 | 夹持-吸取-定位-快换

端拾器产品:

8大组件产品,适用于六轴机器人串联冲压线,Speedbar快速线,多工位(三次元)冲压线,热成型冲压线,以及自动化焊接单元,自动化折弯单元,激光切割上下料,钣金表面处理/热处理上下料等搬运自动化应用。

自动化零部件产品:

适用于自动化作业的夹持-吸取-定位-快换动作的零件产品,包含气动夹钳系列,真空抓取系列,磁力抓取系列,气动/液压定位系列,工具快换系列等。

夹持产品组件
真空产品组件
磁性产品组件

快速更换组件

协作机器人快换

气路连接器

应用领域

  • 串联冲压线

    由几台压机串联而成的冲压产线。机器人或自动化设备通常设置在压机之间,来实现冲压件的传递。其中包括线首拆垛上料,压机间传递,下料等工序。常用真空吸盘来实现工件的抓取和释放。

  • 多工位冲压线

    也称为三次元冲压。一台压机来实现几序模具的同时流水线式冲压,自动化设备通常为上料和左右横梁,左右横梁通过XYZ的三轴运动来实现对冲压件的传递,生产效率高,SPM可达30。通常用气动夹钳和托铲来实现工序间的传递。

  • 热成型冲压线

    把板料通过加热炉到950℃左右,抓取到模具里来进行热成型冲压,是汽车轻量化中最重要的生产工艺。自动化工艺包括拆垛、上料、下料。通常拆垛用真空吸盘来抓取,上料会耐高温夹钳来抓取高温冈本,用气磁吸盘来实现下料的抓取。

  • 钣金折弯自动化

    在钣金作业中,使用6轴机器人或者自动化设备来实现对钢板的抓取。尤其适用在机器人折弯自动化,激光切割上下料,多使用真空吸盘、气磁吸盘和气动夹钳来实现对工件的抓取。